Motor stepper adalah motor yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linier yang sesuai. Untuk setiap sinyal pulsa masukan, rotor berputar suatu sudut atau bergerak maju satu langkah. Perpindahan sudut keluaran atau perpindahan linier sebanding dengan jumlah pulsa masukan, dan kecepatan sebanding dengan frekuensi pulsa. Oleh karena itu, motor stepper disebut juga motor pulsa.
Metode pemrosesan sinyal listrik motor stepper*
Motor stepper dikendalikan oleh sinyal pulsa. Untuk setiap sinyal pulsa masukan, motor stepper bergerak maju satu langkah. Sudut langkah putaran motor stepper dihasilkan oleh kontrol proporsional berdasarkan struktur motor. Jika urutan pemberian energi pada belitan diubah, motor akan mundur. Oleh karena itu, putaran motor stepper dapat dikontrol dengan mengontrol jumlah pulsa, frekuensi, dan urutan pemberian energi pada belitan setiap fasa motor.
Metode interaksi motor stepper dan perangkat eksternal*
Interaksi antara motor stepper dan perangkat eksternal terutama dicapai melalui catu daya penggerak, yang terdiri dari sumber sinyal pulsa frekuensi variabel, distributor pulsa, dan penguat pulsa, sehingga catu daya penggerak menyediakan arus pulsa ke motor belitan. Kinerja pengoperasian motor stepper ditentukan oleh koordinasi yang baik antara motor dan catu daya penggerak.
Klasifikasi dasar motor stepper*
Motor stepper dibagi menjadi tiga tipe dasar: elektromekanis, magnetoelektrik, dan linier. Motor stepper elektromekanis terdiri dari inti besi, kumparan, mekanisme roda gigi, dll.; motor stepper magnetoelektrik mencapai gerak loncatan rotor melalui perubahan medan elektromagnetik.
